《起鼓．出獅》全劇共5集，劇本由真人真事改編，是公視首部4K超高畫質規格製作的迷你劇集。故事以『揚廣醒獅團』第二代張鴻的視角，描寫從獅團成立、醒獅文化在台興盛、開枝散葉，再到老一輩凋零，獅團衰落的故事，時代橫跨民國50年代至今。

民國50年，藍寶粵菜酒樓的大廚梁廣、二廚菜刀師與楊興貴，在同鄉會裡成立了『揚廣醒獅團』，三人都是民國38年隨國民政府從廣東撤退到台灣的老兵，從軍前是家鄉國術館的同門師兄弟，當年在梁廣的號召下，村裡好些青少年就這麼跟著梁廣從軍報國，沒想到一來台灣就是一輩子。梁廣退伍後，和一些當大廚的同鄉共組同鄉會，一路照顧陸續退伍的同鄉們，同鄉會在當時成了大家暫時的避風港和棲身之所。

張鴻的父親是粵菜名師，張鴻從小就對醒獅的一切充滿熱情，對於聲名遠播的梁師父與『揚廣醒獅團』更是充滿嚮往。梁老師父中風後，僅能以口傳教授醒獅的一切，自小被笑稱「獅迷」的張鴻，對醒獅的一切都求知若渴，而梁師父本身就是一本有關醒獅的活字典，因此張鴻入門後終日跟在師父身邊跟師，成為梁師父晚年最得意的門生。梁師父年屆退休時，跳過團裡其他資輩皆高的師兄們，指定由張鴻出任總教練，此舉埋下了日後眾師兄們對張鴻暗裡不滿不服的種子，也導致張鴻被眾人排擠，只能自行創團，而未能遵師意接手獅團的主因…。

一間小小的同鄉會，一群相互扶持的同鄉同袍，回顧整個獅團的興衰史，也帶我們重回了50年代外省老兵思鄉的悲哀，以及70年代台灣經濟起飛的奇蹟。『揚廣醒獅團』記錄了人與人之間的情義，代與代之間所面臨不同的人生境況和考驗，也許有一天，『揚廣』兩個字將不復為人所記憶，但曾經當鼓聲揚起，獅隊出獅，雄獅採青眾人喝采的那一刻，都是皮鼓旁獅袍下，所有「獅兄弟」們各自滋味的人生篇章裡，同時晶光燦爛的時分。

《起鼓．出獅》故事原型人物即是本劇舞獅指導的鴻勝醒獅團團長張遠榮，該團在2009年國際聽障奧運擔任閉幕式表演團體。今年62歲的張遠榮，舞動了半世紀，是集北少林拳、蔡李佛拳於一身的台灣醒獅界好手。本劇以他出版《起鼓．出獅》一書命名，有致敬及傳承醒獅文化的意味。